В мае 1995 года на рынке появился преемник модели Mercedes серии 124 – автомобиль Mercedes-Benz E-Class серии W210. Новая модель претендовала на самые верхние позиции среднего мерседесовского сегмента и стала основоположником экстерьерной стратегии, реализуемой дизайнерами Mercedes в нескольких последующих поколениях автомобилей с трехлучевой звездой. От своего предшественника серия Mercedes E-Klasse W210 отличалась выразительным оформлением головной оптики в виде симметричных сдвоенных эллиптических фар. В дополнение к кардинально измененному внешнему виду, в Mercedes 210 был реализован ряд глобальных технических усовершенствований.