Среднеразмерный южнокорейский внедорожник Hyundai Terracan, сменивший в модельной линейке Hyundai Galloper, построен на платформе второго поколения Mitsubishi Pajero. В основе универсала повышенной проходимости лежит концептуальная разработка Хёндэ Хайленд (Hyundai Highland), презентованная на Сеульском автосалоне 1999 года. Европейская премьера серийной версии Хендай Терракан состоялась в 2001 году на Женевском автошоу.