Благодаря серийному многофункциональному рулевому колесу (у G 320 CDI оно обтянуто кожей, а у моделей G 500 и G 55 AMG – отделано деревом и кожей), водитель сможет максимально комфортно управлять функциями автомобиля, не теряя контакт с ободом рулевого колеса и практически не отвлекаясь от дороги. С помощью кнопок на рулевом колесе можно выводить на дисплей новой комбинации приборов требуемую информацию, производить настройки, а также управлять функциями радиоприёмника и телефона.