Превентивная система экстренного торможения BAS PLUS помогает водителю при угрозе наезда на находящееся впереди транспортное средство, создавая необходимое давление в тормозной системе. Тормозное усилие рассчитывается таким образом, чтобы избежать столкновения или значительно снизить его тяжесть. Для этого используются данные радарных датчиков ближнего и дальнего действия, расположенных в решетке радиатора, а также находящейся за ветровым стеклом стереокамеры. Система BAS PLUS нового E-Класса расширена новыми функциями: теперь она распознает также пересекающие дорогу объекты, а также стоящих или медленно движущихся пешеходов, что особенно важно в условиях городского движения и на перекрестках. При распознавании таких объектов система поддерживает водителя при экстренном торможении на скорости до 72 км/ч.