Переделать автомобиль в беспилотник сможет каждый

По информации ТАСС, сотрудники и аспиранты Пензенского государственного университета (ПГУ) уже приступили к разработке математической модели для создания блока управления беспилотным автомобилем с двигателем внутреннего сгорания. Подробности об этой системе рассказал источнику аспирант ПГУ Артем Никулин.

"Большинство моделей беспилотных авто сделаны на базе электромобилей. Принцип их создания в настоящее время понятен - необходим электродвигатель и блок управления. С автомобилями, имеющими бензиновый двигатель, всё сложнее: нужно устанавливать сервоприводы на каждую систему - руль, коробку переключения передач, дроссельную заслонку, чтобы они осуществляли управление механизмами. В настоящее время мы разрабатываем системы управления для беспилотного пассажирского автомобиля с таким типом двигателя", - пояснил участник проекта. "Мы планируем взять готовый автомобиль и на него установить систему управления механическими агрегатами, которая включает в себя целый набор датчиков. Сигнал с них поступает на блок управления, а оттуда уже на исполнительный механизм", - добавил он.

Для передвижения российского беспилотника оператору потребуется ввести всего две координаты – точки старта и финиша. Датчики и нейросеть позволят беспилотнику самостоятельно оценивать окружающую обстановку и прокладывать путь. Система сможет принимать решения, избегая ошибок и неточностей, которые может допустить живой водитель.

Помимо беспилотника, который создаётся на базе малолитражного хэтчбека популярной марки, российские учёные работают над прототипом пневматического двигателя, работающего на сжатом воздухе.