Система ESP постоянно следит за устойчивостью автомобиля и вращением колес. Если Elantra начинает пробуксовывать или готова сорваться в занос, то система деликатно вмешивается, управляя тягой и тормозами, помогая водителю сохранить контроль над траекторией движения. ESP работает вместе с системой ABS и входит в состав системы VSM (Vehicle Stability Management system). VSM призвана бороться с дестабилизацией движения автомобиля не только с помощью контроля тяги и блокировки колес, но и контролируемым системой электроусилителем рулевого управления.